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Um fabricante checo de bebidas espirituosas confiou à PTM mechatronics GmbH uma tarefa particularmente complicada: agitar álcool num contentor de 20.000 litros. Para além do enorme volume, havia dois desafios adicionais. Em primeiro lugar, o agitador não devia agitar verticalmente no recipiente, como é habitual em tarefas normais, mas sim horizontalmente no fundo do recipiente. Além disso, [...]