Para garantir que os dispositivos electr\u00f3nicos funcionam corretamente e executam o comando certo em todas as situa\u00e7\u00f5es, necessitam de um sistema de controlo. A cablagem cl\u00e1ssica de cabos e interruptores, o controlo programado por liga\u00e7\u00e3o (VPS), est\u00e1 a ser cada vez mais substitu\u00edda pelo controlador l\u00f3gico program\u00e1vel (PLC). Em vez de liga\u00e7\u00f5es f\u00edsicas entre os interruptores, os processos s\u00e3o programados digitalmente. Isto n\u00e3o s\u00f3 o torna mais leve, mas tamb\u00e9m significativamente mais vers\u00e1til e mais r\u00e1pido de modificar.<\/p>\n
Um aut\u00f3mato \u00e9 basicamente um computador de processo robusto, um computador industrial concebido para funcionamento cont\u00ednuo. \u00c9 composto por um sistema operativo (firmware), entradas e sa\u00eddas de sinal e uma interface. Esta permite a comunica\u00e7\u00e3o com o programa do utilizador, define as carater\u00edsticas f\u00edsicas das linhas de dados e faz a tradu\u00e7\u00e3o, por assim dizer, entre o utilizador e o controlador.<\/p>\n
Dependendo da aplica\u00e7\u00e3o, h\u00e1 uma variedade de interfaces diferentes. Estas diferem na velocidade de transmiss\u00e3o e na dist\u00e2ncia.<\/p>\n
A EIA-232, tamb\u00e9m conhecida como RS 232, \u00e9 uma interface s\u00e9rie que era comum no sector inform\u00e1tico. \u00c9 adequada para baixas velocidades de transmiss\u00e3o em dist\u00e2ncias curtas, at\u00e9 v\u00e1rios metros. Inicialmente, os sinais eram transmitidos atrav\u00e9s de conectores de 25 pinos e, mais tarde, atrav\u00e9s de conectores de 9 pinos, que tamb\u00e9m eram muito utilizados no sector inform\u00e1tico at\u00e9 h\u00e1 alguns anos. Os sinais bin\u00e1rios (0 e 1) s\u00e3o descritos atrav\u00e9s de diferentes estados de tens\u00e3o. As normas s\u00e3o definidas pela Electronic Industries Alliance (EIA) dos EUA, que anteriormente utilizava o termo Recommended Standard (RS).<\/p>\n
A EIA-485, tamb\u00e9m conhecida como RS 485, \u00e9 uma interface de s\u00e9rie para comunica\u00e7\u00e3o de dados de baixo custo com taxas de transmiss\u00e3o elevadas na ordem dos v\u00e1rios megabits por segundo, por vezes at\u00e9 gigabits por segundo. Uma vez que a EIA-485 utiliza um par de fios em vez de um \u00fanico condutor, \u00e9 menos suscet\u00edvel a interfer\u00eancias e \u00e9 tamb\u00e9m adequada para percursos de transmiss\u00e3o mais longos. Ao contr\u00e1rio de outras interfaces, como a RS 232, a atribui\u00e7\u00e3o de pinos e o protocolo n\u00e3o est\u00e3o definidos e podem variar consoante a aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
EtherCAT (Ethernet for control automation technology) \u00e9 uma extens\u00e3o da rede Ethernet local. Permite que v\u00e1rias esta\u00e7\u00f5es de dados, por exemplo, computadores ou outros dispositivos electr\u00f3nicos, comuniquem entre si em simult\u00e2neo. Devido ao seu princ\u00edpio funcional, a Ethernet est\u00e1 sujeita a certas restri\u00e7\u00f5es para aplica\u00e7\u00f5es em tempo real. Na Ethernet cl\u00e1ssica, os pacotes de dados s\u00e3o primeiro recebidos, interpretados e depois os dados do processo s\u00e3o copiados. Para acelerar este processo, a Beckhoff desenvolveu o sistema EtherCAT. Isto permite que os dispositivos ligados \u00e0 rede extraiam os dados destinados a eles em tempo real. O atraso durante o processamento \u00e9 assim reduzido de v\u00e1rios microssegundos (milion\u00e9simos de segundo) para alguns nanossegundos (bilion\u00e9simos de segundo).<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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